第一章 绪论
1.1 电动汽车概述
1.1.1 电动汽车简介
1.1.2 分布式驱动电动汽车的特点
1.2 电动汽车发展与研究现状
1.2.1 国外电动汽车研究现状
1.2.2 国内电动汽车研究现状
1.2.3 电动汽车发展总结
1.3 电机控制算法简介
1.4 课题研究目的及意义
1.5 主要研究内容及章节安排
第二章 驱动电机选取与建模
2.1 驱动电机简介
2.1.1 交流异步电机
2.1.2 永磁同步电机
2.1.3 不同电机类型的比较
2.2 永磁同步电机建模
2.3 永磁同步电机工作曲线
2.4 本章小结
第三章 电机驱动算法
3.1 矢量控制
3.1.1 矢量控制的基本策略
3.1.2 扇区判断
3.1.3 电压矢量合成
3.2 直接转矩控制
3.2.1 直接转矩控制原理
3.2.2 电压矢量开关表的确定
3.2.3 扇区判断
3.3 无位置传感器控制算法
3.3.1 滑模控制原理
3.3.2 建立滑模观测器
3.3.3 基于锁相环的滑模观测器
3.4 本章小结
第四章 基于MATLAB/SIMULINK的建模仿真
4.1 矢量控制仿真建模
4.2 直接转矩控制仿真
4.3 基于PLL的滑模观测器算法仿真
4.4 本章小结
第五章 电机驱动控制系统软硬件设计
5.1 电机控制系统硬件设计
5.1.1 STM32最小系统
5.1.2 电机驱动电路
5.1.2 信号采集电路
5.2 软件设计
5.2.1 主程序
5.2.2 信号检测子程序
5.2.3 SVPWM中断服务子程序
5.2.3 位置估算子程序
5.3 本章小结
第六章 试验与结果分析
6.1 实验平台
6.2 实验结果分析
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
附录
声明
