一种分布式驱动型电动汽车的控制方法、装置及电动汽车

摘要

本发明公开了一种分布式驱动型电动汽车的控制方法、装置及电动汽车，方法包括：获取电动汽车的胎压变化量和当前挡位；根据所述胎压变化量和所述当前挡位，确定是否对所述电动汽车进行稳定性控制；在确定对所述电动汽车进行稳定性控制的情况下，获取车轮的滑移率,车轮的滑移率包括：左前轮对应的第一滑移率，右前轮对应的第二滑移率，左后轮对应的第三滑移率和右后轮对应的第四滑移率；根据车轮的滑移率，对所述电动汽车进行稳定性控制。本发明的方案针对分布式驱动型电动汽车设计了合理的稳定性控制策略，在车轮的胎压在发生剧烈变化时，能够保证车辆的稳定性，提升驾乘感受和安全性。