一种双电机分布式驱动电动汽车及电机控制策略

摘要

本发明公开的一种双电机分布式驱动电动汽车，包括前桥、后桥、减速器、差速器，还包括2个电机和2个电机控制器，前桥和后桥内分别安装差速器，减速器与差速器连接，电机与减速器连接，电机控制器控制电机的输出扭矩。本发明公开的电机控制策略，包括：接收踏板、刹车和转向处的踏板行程传感器、车轮转速传感器和转向角传感器采集的数据，判断目前车辆的驾驶工况；根据车辆的驾驶工况，对驱动扭矩进行分配，通过电机控制器控制相应电机进入工作状态，基于相应电机效率MAP图获取电机目标扭矩及扭矩上升曲线；根据查表法控制相应电机的输出扭矩。本发明实现电动汽车在高低速不同的工况下都能高效率运行的效果，从而节省能源，降低成本。