声明
摘要
1 前言
1．1课题研究背景及意义
1．1．1研究背景
1．1．2研究意义
1．2国内外研究现状
1．2．1国外研究现状
1．2．2国内研究现状
1．3．1主要研究内容
1．3．2论文章节安排
2四旋翼与固定翼混合布局无人机的设计
2．1四旋翼与固定翼混合布局无人机总体设计方案
2．2．1四旋翼飞行原理
2．2．2四旋翼飞行控制设计
2．3固定翼单元设计
2．4四旋翼机臂回收与展开单元设计
3 四旋翼与固定翼混合布局无人机硬件设计
3．1 Arduino Mega2560控制核心
3．2 MPU6000模块
3．3 MS-5611高精度数字空气压力传感器模块
3．4 HMC-5883三轴磁力计模块
3．5 7M GPS定位模块
3．6 NRF24L01模块
3．7电源设计
3．8 Arduino nano单片机模块
3．9 MG995舵机
4 四旋翼与固定翼混合布局无人机软件设计
4．1四旋翼与固定翼混合布局无人机软件总体设计
4．2四旋翼单元软件设计总流程图
4．2．1姿态传感单元MPU6000模块软件设计流程图
4．2．2高度传感单元MS-5611模块软件设计流程图
4．2．3 GPS功能模块的软件设计流程图
4．3机臂收放单元软件设计流程图
5 样机实现与调试及飞行试验
5．1样机的初步实现
5．2样机系统各模块调试
5．2．1飞行器选择
5．2．2传感器模块的安装
5．2．3遥控器接收通道设置
5．2．4飞行器操作感度调节
5．2．5增强型失控保护调试
5．2．6智能方向控制
5．2．7云台控制
5．2．8电压保护设置
5．2．9传感器数据校准
5．2．10运行模式监控器件测试
5．3样机的飞行试验
6结论
6．1全文总结
6．2论文的创新点
6．3论文不足之处
7 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表论文情况
致谢
