声明
第1章 绪论
1.1 论文研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 深度图获取技术
1.2.2多媒体处理平台
1.2.3视频编码技术
1.3 论文主要研究内容
1.4 论文组织结构
1.5 本章小结
第2章 软件总体设计
2.1 软件需求分析
2.1.1 功能需求
2.1.2性能需求
2.2 软件系统框架设计
2.2.1 开发平台选择
2.2.2软件框架设计
2.3 开发环境
2.3.1 硬件开发环境简介
2.3.2软件开发环境搭建
2.4 本章小结
第3章 视频采集模块设计
3.1 多相机视频采集
3.1.1多相机空间排列方式
3.1.2相机采集流程
3.2 坐标系变换
3.2.1 世界坐标系与摄像机坐标系
3.2.2针孔摄像机模型
3.2.3摄像机坐标系与图像坐标系
3.2.4图像坐标系与像素坐标系
3.3 双目相机标定
3.3.1 相机畸变
3.3.2 张正友标定法
3.4 立体校正
3.4.1 对极几何
3.4.2 Bouguet极线校正
3.5 本章小结
第4章 深度图生成模块设计
4.1 立体匹配算法
4.1.1局部立体匹配算法
4.1.2全局立体匹配算法
4.2 SGM算法及深度图优化
4.2.1 SGM算法原理
4.2.2深度图优化
4.2.3 实验结果分析
4.3 SGM算法加速
4.3.1 CUDA模型
4.3.2 SGM算法加速
4.3.3算法加速效果测试
4.4 本章小结
第5章 视频编码传输模块设计
5.1 彩色视频编码
5.1.1 GStreamer编程框架
5.1.2彩色视频编码设计
5.2 深度视频编码
5.2.1 深度图像ROI编码
5.2.2 深度视频编码设计
5.2.3多路视频编码设计
5.3 多路视频码流传输
5.3.1 TCP网络通信架构
5.3.2多路视频码流传输设计
5.4 系统整体测试
5.4.1 测试环境
5.4.2实验整体效果及性能
5.5 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 展望
参 考 文 献
致谢
攻读学位期间参加的科研项目和成果
