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高速液压上抛系统的关键技术研究

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第一章绪论

1.1课题研究的工程背景

1.1.1微重力落塔

1.1.2微重力落塔的上抛装置

1.2立题意义

1.2.1北京落塔与上抛预研

1.2.2学位课题的来源及其目的意义

1.3高速液压系统及其相关技术的研究现状

1.3.1高速液压系统

1.3.2高速液压系统的相关技术现状

1.4学位课题的研究内容

第二章高速液压上抛系统的研预方案

2.1几种液压上抛方案

2.1.1弹弓式液压上抛方案

2.1.2牵引式液压上抛方案

2.1.3直顶式液压上抛方案

2.2北京落塔液压上抛系统的原理设计

2.2.1北京落塔液压上抛系统原理

2.2.2北京落塔液压上抛系统的参数设计

2.3液压上抛模拟系统的原理方案

2.3.1微重力落塔液压上抛模拟系统的研究目标

2.3.2液压上抛模拟系统的原理设计

2.3.3落塔液压上抛模拟系统的参数设计

2.4小结

第三章三级同步高速液压缸

3.1高速液压缸的密封

3.1.1高速密封分类

3.1.2间隙密封,活塞环密封,滑环组合密封

3.1.3多级同步高速缸的密封结构

3.2加工精度的设计要求

3.2.1零件材料

3.2.2技术要求:

3.2.3缸筒和活塞杆的制造工艺

3.3同步结构设计

3.3.1多级同步伸缩缸的工作原理

3.3.2三级同步高速液压缸的结构及参数设计

3.3.3同步性能:

3.4压杆稳定的强度分析

3.4.1液压缸的安全系数选取和强度校核

3.4.2普通液压缸的压杆稳定计算

3.4.3长行程多级缸的压杆稳定计算

3.5低摩擦特性

3.5.1库仑摩擦与牛顿摩擦

3.5.2液压缸的摩擦力计算

3.5.3三级同步高速缸的低摩擦特性

3.6匀加速特性

3.7低速爬行现象分析

3.7.1通常意义下的液压缸爬行现象及机理

3.7.2三级同步液压缸的爬行现象及机理

3.8小结

第四章瞬时大流量的提供与控制

4.1高速液压缸对动力源的要求

4.1.1大功率和大流量

4.1.2瞬时性和快速性

4.1.3压力和流量的控制特性

4.2液压能的贮存与释放

4.2.1蓄能器的常见应用

4.2.2蓄能器的二阶模型

4.2.3瞬时大功率大流量的提供

4.3瞬时大功率大流量的控制

4.3.1控制元件和控制方式的选择

4.3.2主阀芯的匀速运动

4.3.3先导控制油路的原理设计

4.4快速大流量阀的设计

4.4.1快速大流量控制阀的原理设计

4.4.2快速大流量阀的结构设计

4.5小结

第五章高速液压缓冲装置研究

5.1线性液压缓冲器

5.1.1常用的缓冲器类型及其性能

5.1.2典型缓冲器的性能曲线

5.1.3长笛型液压缓冲器原理及其特性曲线

5.2初始碰撞对高速小质量缓冲的影响

5.2.1缓冲中的初始碰撞

5.2.2高速小质量缓冲的特点

5.2.3预研系统中的高速缓冲问题

5.3高速液压缓冲器的原理设计

5.3.1初始碰撞的隔离

5.3.2缓冲过程分析

5.3.3弹性元件的比较

5.4高速液压缓冲器的结构设计

5.4.1高速缓冲液压缸的总体结构

5.4.2活塞

5.4.3节流面积计算

5.5小结

第六章仿真研究

6.1三级同步高速液压缸子系统模型

6.1.1模型结构

6.1.2模型参数

6.1.3特性分析

6.1.4参数特性

6.1.5考虑非线性因素的仿真模型

6.2瞬时大功率大流量子系统模型

6.2.1蓄能器模型

6.2.2大流量先导级控制系统模型

6.2.3节流口

6.3高速缓冲子系统模型

6.3.1多孔节流缓冲液压缸模型

6.3.2气弹簧模型

6.3.3碰撞模型

6.4上抛加速过程仿真

6.4.1大流量阀开启特性仿真

6.4.2高速液压缸的运动特性仿真

6.4.3制动装置“憋压“的作用

6.4.4不同末速度的负载加速过程比较

6.5高速缓冲过程仿真

6.5.1伴随高速碰撞的缓冲过程仿真的难点

6.5.2缓冲液压缸的动态特性

6.5.3气缸的动态特性

6.5.4高速缓冲特性

6.6小结

第七章实验研究

7.1传感器和测试系统

7.1.1长行程位移传感器

7.1.2压力传感器

7.1.3大流量阀阀芯位移传感器

7.1.4测试系统

7.2大流量阀主阀芯启闭特性实验研究

7.2.1阀芯的最大启闭速度

7.2.2节流孔的调节特性

7.2.3不同压力下的开启速度变化

7.3阀口节流特性实验研究

7.3.1液压阀阀口流量方程的适用范围

7.3.2阀口流量系数的影响因素和取值范围

7.3.3节流特性实验

7.3.4非稳定流的惯性项影响作用的定性分析

7.4高速液压缸加速和缓冲特性实验研究

7.4.1高速液压缸加速特性

7.4.2高速液压缓冲

7.4.3不同末速度下的实验曲线

7.5小结

第八章结论与展望

8.1工作内容

8.2研究结论

8.3研究成果

8.4展望

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文目录

攻读博士学位期间的鉴定项目

致谢

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摘要

该论文研究的是微重力落塔的高速液压上抛发射系统及其关键技术.为了开展微重力科学在物理、材料、流体、燃烧等各个领域上的研究,人们建立了多种微重力实验研究设施.其中落塔扮演着十分重要的角色.而微重力时间是落塔的基本性能指标之一.为获得双倍的微重力时间,人们打算在落塔结构底部发装一套上抛发射装置.落塔的上抛方式有机械的、电磁的、液压的、化学的等等.该论文研究的目标定在液压上抛方式上.

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