智能型液压冲击器系统的研究

摘要

该研究报告在分析国内外液压冲击器技术现状的基础上,突破传统的液压冲击器工作模式,提出了采用氮气腔氮气压力作为反馈控制压力的智能型液压冲击器,并呈现了新型液压冲击器的工作原理、结构形式、控制方法、检测手段,实现了液压冲击器冲击能和冲击频率的独立无级调节,使液压冲击器具有了智能,能够根据工作介质物理特性变化自动调整冲击器的输出参数.通过建立冲击器系统的非线性数学模型,对氮气压力反馈式液压冲击器系统进行了数字仿真研究,系统、深入地研究了冲击器系统各参数对冲击器工作性能的影响,从中获得了有关氮气压力反馈式液压冲击器运动的规律性认识;提出了冲击器输出参数的气压测试法、为液压冲击器输出参数的在线检测与实时控制的找到了新的途径,同时提出以活塞冲击反弹时引起的氮气压力变化率转化为活塞速度并以此作为对工作介质物理特性变化的判断依据,从理论和实践验证了这一判断的可行性.该研究报告还建立了氮气压力反馈式新型液压冲击器的单片微机控制系统,并运用模糊控制策略,实现了对液压冲击器的输出工作参数进行模糊控制.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

§1.1国内外液压冲击器发展概况

§1.2液压冲击器调频调能的研究概况

§1.3本文研究内容

第二章智能型液压冲击器总体方案研究

§2.1液压冲击机构工作参数常用调节方法

§2.2智能液压冲击器系统方案研究

第三章液压冲击器的设计理论

§3.1液压冲击器的线性研究

§3.2冲击器活塞系统设计理论

§3.3氮气腔工作参数的确定

§3.4冲击器蓄能器的设计

第四章 液压冲击器系统动态仿真研究

§4.1液压冲击器系统数学模型

§4.2液压冲击器系统仿真模型

§4.3液压冲击器工作性能的仿真研究

第五章压力反馈式液压冲击器系统控制器设计

§5.1控制器硬件系统的组成

§5.2控制器的软件实现

§5.3液压冲击器系统的模糊控策略

第六章液压冲击器性能的气压测试法

§6.1液压冲击器的性能考核与测试方法

§6.2液压冲击器冲击性能的气压测试方法

第七章气压反馈式液压冲击器实验研究

§7.1液压冲击器实验研究内容

§7.2试验原理与方案

§7.3实验结果分析

第八章全文总结

参考文献

致谢

博士生期间发表的论文、科研成果

博士后期间发表的论文、科研成果

发表文章之一

发表文章之二

发表文章之三

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