液压冲击器的智能控制系统研究

摘要

本文在分析国内外液压冲击器技术现状的基础上，突破传统的冲击器工作模式，提出了采用以氮气腔压力作为反馈压力的智能控制型液压冲击器。克服了传统行程反馈式液压冲击器的冲击能与冲击频率不能独立无级调节的缺陷，且能够根据工作介质物理特性变化自动调节冲击器的冲击能与冲击频率，实现了智能化，使液压冲击器工作效率大为提高。 本文通过建立冲击器系统的非线性数学模型，研究了冲击器系统各参数对冲击器工作性能的影响。建立了新型液压冲击器的单片机控制系统，同时在液压冲击器上运用模糊控制策略，实现了对液压冲击器的输出工作参数进行模糊控制；研制了智能控制型液压冲击器的实验样机，通过实验采集的数据表明，可以实现液压冲击器冲击能和冲击频率的独立无级调节；同时也证明了本文理论研究的正确性。 以上这些研究为智能控制型液压冲击器系列产品的开发提供了理论基础和设计方法，具有重要的理论价值和现实意义。