汽车网络综合研究及基于CAN总线的汽车组合仪表的实现

摘要

该文介绍了作者研究生阶段在汽车网络方面的主要研究工作.文中提出了开发汽车电子系统网络的实施方案,对汽车网络的特点进行了分类的详细分析,并针对每一类汽车网络介绍了重要的技术标准,给出了同类技术标准的比较.同时文中还研究了网络结构、高层通讯协议等汽车网络的相关内容.作为上述研究的具体应用,文章还结合作者负责的与绍兴怡东仪表厂合作为一汽开发组合仪表的项目,给出了一个基于CAN总线和SAE J1939通讯协议,在德州仪器的TMS320LF2407硬件平台上结合C语言与汇编语言开发的汽车组合仪表.同时简单介绍了基于CAN总线的组合仪表配置及校准系统的实现.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1. 文献综述

1.1.1.汽车电子系统

1.1.2.汽车电子网络系统

1.1.3.汽车总线系统

1.2. 课题概况

1.2.1.课题的目的和意义

1.2.2.课题主要研究内容

1.2.3.课题的主要技术难点

1.2.4.课题成果

第二章汽车网络综合研究

2.1. 汽车网络开发过程研究

2.2. 汽车网络网络结构研究

2.2.1.并列结构

2.2.2.分层结构

2.2.3.建议采用的网络结构

第三章汽车总线技术标准研究

3.1. 传感器/执行器子网技术标准研究

3.1.1.传感器/执行器子网的特点

3.1.2.LIN的技术特点

3.1.3.LIN的优势

3.2. 控制器网络技术标准研究

3.2.1.控制器网络的特点

3.2.2.CAN的技术特点

3.2.3.CAN的优势

3.3. 多媒体信息网络技术标准研究

3.3.1.多媒体信息网络的特点

3.3.2.MOST的技术特点

3.3.3.MOST的优势

3.4. 电传控制网络的技术标准研究

3.4.1.电传控制网络的特点

3.4.2.TTCAN的技术特点

3.4.3.TTCAN的优势

第四章汽车网络高层通讯协议研究

4.1. SAE J1939消息帧格式

4.1.1.参数群编号(PGN)

4.1.2.协议数据单元(PDU)

4.2. 消息类型

4.3. 应用实例

第五章基于CAN总线的嵌入式汽车组合仪表的实现

5.1. 基于CAN总线的嵌入式组合仪表

5.1.1.现有组合仪表的构成框架和实现原理

5.1.2.总线式组合仪表的构成框架和实现原理

5.1.3.总线式组合仪表的优势

5.2. 硬件实现

5.2.1.接口定义

5.2.2.内部实现

5.3. 软件实现

5.3.1.功能描述

5.3.2.组合仪表软件

5.3.3.PC端配置界面

5.4. 仪表的CAN一致性测试和通讯性能测试实验

5.4.1.CAN总线一致性测试

5.4.2.通讯性能测试实验

第六章结论及展望

6.1. 研究结论

6.2. 进一步研究

附录一名称和缩写

附录二参加项目及发表文章

参考文献

致谢