两自由度电机矩角特性的计算与分析

摘要

本文在参考了国内外已有多自由度球电机的基础上,提出了正交圆柱结构的两自由度电机,它是独立设计的一种创新结构.此电机可分解为两个独立的两相混合式步进电机:分别为内层小电机(外转子两相混合式步进电机)和外层大电机(扇形结构的两相混合式步进电机).本文以两自由度电机为对象,采用

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1引言

1.2多自由度电机目前的研究状况

1.3两自由度电机的提出

1.4本论文完成的主要工作

第二章两自由度电机系统

2.1两自由度电机的结构

2.2两自由度电机驱动电源简介

2.3两自由度电机的控制系统简介

第三章两自由度电机齿层磁场的有限元分析

3.1齿层磁场标量位分析模型

3.2标量位模型的有限元分析与计算

3.3齿层磁场向量位分析模型

3.4向量位模型的有限元分析与计算

3.5齿层磁参数及其数据库

3.5.1齿层比磁通

3.5.2齿层比磁共能

3.5.3齿层磁参数数据库

第四章两自由度电机的非线性磁网络模型

4.1非线性磁网络模型的参数

4.2两自由度电机的非线性磁网络模型

4.2.1内层小电机的磁网络模型

4.2.2外层大电机的磁网络模型

4.3非线性磁网络方程组的建立和求解

4.3.1非线性磁网络方程组的建立

4.3.2非线性磁网络方程组的解法

第五章矩角特性的计算

5.1静转矩的基本计算公式

5.2矩角特性的计算

第六章两自由度电机计算实例

6.1两自由度电机计算软件

6.1.1 VB与FORTRAN计算程序的接口实现

6.1.2两自由度电机计算软件的介绍

6.2内层小电机矩角特性的计算和分析

6.3外层大电机矩角特性的计算和分析

6.4 155BYG2300A型混合式步进电机的矩角特性计算实例

第七章总结与展望

参考文献

攻读硕士期间发表的论文

致谢