文摘
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论文说明:图目录、表目录
第1章绪论
1.1导言
1.2研究背景与综述
1.2.1群组的模拟
1.2.2形状的变形
1.3本章小结
第2章系统框架
2.1 OpenSteer基础开源库
2.1.1 Camera模块
2.1.2 Clock模块
2.1.3 Draw模块
2.1.4 Steering模块
2.2三维模型支持模块
2.3 PlugIn模块
2.4 Flock Morphing Demo基础框架
2.5本章小结
第3章点取样的算法讨论
3.1简单的随机取样
3.2改进的基于概率的随机取样
3.3优化的点取样
3.4建立点之间的对应关系
3.5本章小结
第4章局部控制模型
4.1 Flock行为
4.2引导行为
4.3矢量场
4.4模糊过程
4.5碰撞避免
4.6附加的振动
4.7全局路径控制
4.8本章小结
第5章实验结果
第6章结论与展望
参考文献
致谢