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致谢
1绪论
1.1微电子机械系统
1.2陀螺发展概述
1.3振动式微机械陀螺基本原理
1.3.1科氏加速度
1.3.2振动式微机械陀螺动力学分析
1.4微机械陀螺仪及其信号处理电路
1.4.1微机械陀螺仪概述及分类
1.4.2国内外常见的微机械陀螺
1.4.3微机械陀螺外围处理电路研究状况
1.5本论文的研究内容
2振动式微机械陀螺外围信号处理系统设计实现
2.1振动式微机械陀螺外围信号处理原理
2.1.1振动式微机械陀螺外围模拟信号处理系统
2.1.2振动式微机械陀螺外围数字信号处理系统
2.2振动式陀螺驱动反馈环路
2.2.1振动式陀螺反馈驱动环路介绍
2.2.2自动增益控制(AGC)分析
2.3振动式陀螺角速度解调环路
2.4陀螺外围信号数字处理硬件平台设计
2.4.1数字实现的优势
2.4.2数字实现基本硬件框图
2.4.3模数/数模以及电源管理芯片
2.4.4可编程FPGA芯片
2.4.5高速DSP芯片
2.5本章小结
3振动式微机械陀螺数字信号处理实现及优化
3.1陀螺外围信号数字处理模块组成
3.2高精度载波的生成与解调
3.2.1高精度载波生成与解调的原理
3.2.2改进的CORDIC算法及实现
3.3数字滤波器的实现及其改进
3.3.1数字滤波器的设计
3.3.2数字滤波器的实现
3.3.3 FIR数字滤波器的改进实现
3.4数字AGC的实现
3.5角速度数字解调的实现
3.6本章小结
4振动式微机械陀螺外围信号数字处理性能测试
4.1数字模块测试内容
4.1.1载波性能测试
4.1.2驱动反馈CORDIC解调前信号测试
4.1.3角速度检测CORDIC解调前端信号测试
4.1.4驱动/检测解调经带通滤波器输出信号测试
4.1.5 AGC之后驱动反馈信号测试
4.1.6角速度解调之后输出角速度信号测试
4.2数字陀螺系统测试及分析
4.2.1线性度测试
4.2.2零偏稳定性测试
4.3本章小结
5总结与展望
5.1总结
5.2展望
参考文献
作者简历及在学期间所取得的科研成果