基于达芬奇技术的驾驶员辅助系统平台设计

摘要

鉴于行车时驾驶员疲劳和泊车时车内视野有限均在交通事故诱因中占了相当大的比例，且新手泊车困难既浪费时间又会引发停车场周围交通拥堵，论文设计了一个基于达芬奇技术(TMS320DM6446)和Linux操作系统的驾驶员辅助系统平台。首先根据资料、实验情况等等给出了系统方案设计，其中，设计过程包括对不同方案（处理器、外围模块、操作系统）的评估、比较以及最终方案的确定。然后根据方案进行硬件设计，画出原理图并对各个模块进行了说明.对bootloader以及内核启动过程进行了简单分析，完成了各部分驱动设计及代码实现或移植，对应用软件进行了设计和部分实现。根据论证和各种实验，包括需求分析、不同操作系统在相似平台的移植、不同平台的比较、所写驱动的测试等，该设计可以用于驾驶员辅助系统的后续研发，包括驾驶员面部疲劳检测以及智能泊车。论文创新点在于考虑将功能不同的驾驶员辅助项目融合到基于达芬奇技术的以双核芯片作为处理器的平台上.