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致谢
第1章 绪论
1.1光电轴角编码器概述
1.1.1光电轴角编码器的分类
1.1.2光电轴角编码器的发展方向
1.2课题的研究内容和意义
1.2.1课题来源
1.2.2课题内容和背景
第2章 基于面阵传感器的绝对轴角编码系统
2.1系统总体介绍
2.2系统工作原理
2.2.1绝对码编码原理
2.2.2测量和译码原理
2.3器件选型及相关参数分析
2.3.1光源
2.3.2编码码盘
2.3.3面阵探测器
2.3.4成像物镜
2.3.5主控芯片选型
2.4本章小结
第3章 基于FPGA的码盘解码系统设计
3.1系统各部分硬件设计
3.1.1数据采集接口设计
3.1.2器件通讯接口设计
3.1.3视频输出接口设计
3.1.4电源设计
3.1.5系统时钟设计
3.1.6下载配置设计
3.2 FPGA设计原则
3.2.1可编程逻辑的设计原则
3.2.2基于QuartusⅡ的设计原则
3.3 FPGA内部工作模块
3.3.1二值化模块
3.3.2计数模块
3.3.3 SCCB控制模块
3.3.4串口输出模块
3.3.5细分模块
3.3.6 FIFO
3.3.7误判处理模块
3.4本章小结
第4章 角度测量及验证
4.1实验系统简介
4.2系统工作条件分析
4.2.1光源照度对图像的影响
4.2.2对焦状况对图像的影响
4.2.3系统实验条件
4.3粗码线性测试
4.4.测量精度测试
4.4.1激光三角法简介
4.4.2粗读精度测试
4.4.3理论分辨率分析
4.4.4细分分析
4.5本章小结
第5章 工作总结和工作展望
参考文献
附录 角度测量系统PCB图示
作者简历及在学期间所取得的科研成果