光电轴角编码器细分误差快速评估

摘要

随着编码器在工业、国防、航天等部门的广泛应用，对编码器的技术指标提出了越来越高的要求。测角误差是编码器的重要技术指标，细分误差是测角误差的主要分量，细分误差的检定要求用精密的小角度测量仪器在严格的实验室条件下进行。编码器在工作时细分误差的动态检测，以及在码盘光栅节距较小、细分份数较多的情况，还没有一种成熟的检测手段。 本文介绍了一种光电轴角编码器细分误差动态评估方法。在编码器匀变速运动时，采集相位差为π/2的两路精码光电信号，然后对采集到的光电信号进行等转角数据处理及谐波分析，从而求出光电信号波形参数，波形参数确定后可以建立波形函数方程。再将波形函数方程代入到细分误差的计算公式求出细分误差。经过大量试验并与静态检测比较，试验结果表明该方法是有效的。 通过硬件和软件的结合，利用VisualBasic6.0设计出编码器细分误差动态检测数据处理软件专用程序。该程序能够实现编码器光电信号的实时采集输出、光电信号的谐波分析、编码器光电信号质量评估、编码器动态细分误差评估以及提供良好的人机对话界面。 试验研究表明，此方法可以实现光电轴角编码器细分误差的快速评估，对了解在编码器实际使用条件下细分误差及精度变化有重要的意义。

目录

文摘

英文文摘

声明及长春光学精密机械与物理研究所硕士学位论文原创性声明、知识产权权属声明

第一章引言

第二章编码器细分误差的形成

第三章动态光电信号等转角算法研究

第四章快速系统软、硬件设计

第五章实验结果和误差分析

第六章结论

参考文献

作者简历

攻读硕士学位期间发表论文

致谢