基于DSP的工业平缝机伺服控制器

摘要

工业平缝机是一种可以适应大规模高质量生产需求的纺织机械,随着制衣纺织业的快速发展,对工业平缝机也提出了更多的要求。本课题的主要内容就是开发一种基于DSP的新型工业平缝机伺服控制器,以满足现代纺织工业的需求。本文详细记述了该课题的研究和开发过程,从市场实际需求和应用性入手,利用高性价比的DSP芯片TMS320F280x系列,以及高度集成化智能化的功率驱动模块PS21564-E,开发了一款功能完备,性能优越的工业平缝机伺服控制器。
　　 本文首先介绍了平缝机伺服控制器的组成结构、研究现状与发展前景,在此基础之上概述了本文选题的意义与研究的主要内容,分析了伺服控制器研制过程中的特殊要求和难点,简单介绍了本文的设计方案。
　　 其次本文对平缝机智能伺服控制系统的硬件电路作了记述,包括以DSP为核心的数字控制电路部分,以IPM为核心的功率驱动电路部分,以及其他硬件电路如电压检测电路,速度位置脚踏信号检测电路等,本文对这些硬件电路的设计思想和设计过程都做了详细的叙述。
　　 之后本文介绍了智能伺服控制系统的软件构成,并对程序的各个模块的工作流程和设计思路分别加以说明,其中重点是快速启动停机与精确定位停机的实现方法,各种缝制功能的工作原理和工作方式等。
　　 为了实现伺服控制器的产品化,一些必要的辅助设备也是需要花时间来设计与开发的。本文介绍了其中两个最主要的辅助设备:操作面板和辅助开关电源的软硬件设计开发流程。
　　 为满足市场需求,本文还在智能伺服控制器的基础上,开发了一种低成本的单调速平缝机控制器。本文提出了一种不使用光电编码器,只使用霍尔位置信号来测速和调速的方案,应用了模糊控制的方法,仅仅依靠软件上的改动就降低了系统成本。
　　 文末还对本文的工作做了总结,并对未来的研究方向提出了自己的看法。