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摘要
图目录
表目录
1 绪论
1.1 选题背景
1.2 问题描述
1.3 研究意义
1.4 研究目标
1.5 研究内容
1.6 主要贡献
1.7 组织结构
2 研究基础现状与挑战
2.1 研究基础
2.2 研究现状
2.2.1 脑机接口
2.2.2 迁移学习
2.2.3 脑机融合
2.3 研究挑战
3 脑机融合的体系结构与系统设计
3.1 脑机融合的体系结构
3.1.1 脑机融合的三层体兼结构
3.1.2 基于迁移学习的脑机融合的体系结构
3.2 脑机融合的系统设计
3.2.1 脑机融合动物机器人系统设计
3.2.2 脑机融合神经康复系统设计
3.3 本章小结
4 基于迁移强化学习的脑机融合大鼠机器人系统
4.1 研究动机
4.2 问题定义:迷宫导航
4.3 基于迁移学习的强化学习算法设计
4.3.1 未知迷宫探索
4.3.2 基于层次化的迁移强化学习
4.3.3 基于策略的迁移强化学习
4.3.4 基于值函数的迁移强化学习
4.3.5 基于规则的迁移强化学习
4.4 基于迁移强化学习的大鼠机器入迷宫导航
4.4.1 行为实验设计
4.4.2 行为实验结果
4.5 神经机理解释
4.5.1 迷宫导航中的细胞模型
4.5.2 从细胞模型中解码路径
4.6 本章小结
5 基于迁移极限学习机的脑机融合意识诊调系统
5.1 研究动机
5.2 问题定义:大脑意识诊断
5.2.1 源领域和目标领域
5.2.2 源任务和目标任务
5.3 基于特征和参数的迁移极限学习机算法设计
5.3.1 皮层脑电的特征提取
5.3.2 极限学习机前馈神经网络算法
5.3.3 基于特征和参数的迁移极限学习机算法
5.4 基于迁移极限学习机的人脑意识诊断
5.4.1 行为实验设计
5.4.2 临床实验结果
5.5 神经机理解释
5.5.1 失清醒与α振荡的相关性
5.5.2 大脑意识与α振荡的相关性
5.6 本章小结
6 总结与展望
6.1 本文工作总结
6.2 本文工作展望
参考文献
攻读博士学位期间主要的研究成果
致谢