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致谢
摘要
第1章绪论
1．1课题研究背景
1．2双三相永磁同步电机的研究现状
1．2．1多相电机的研究现状
1．2．2双三相永磁同步电机应用场合
1．2．3双三相永磁同步电机的数学建模
1．2．4双三相永磁同步电机的控制策略
1．2．5双三相永磁同步电机的PWM调制
1．3永磁同步电机常见故障类型及应对措施
1．3．1 电机驱动系统故障分类
1．3．2传感器故障分类及应对措施
1．4无位置传感器控制研究现状
1．4．1三相电机的无位置传感器控制研究现状
1．4．2双三相永磁同步电机的无位置传感器控制研究现状
1．5本文研究内容
第2章双三相永磁同步电机的数学建模与控制策略研究
2．1自然坐标系下的双三相永磁同步电机数学模型
2．1．1双三相永磁同步电机基本结构
2．1．2自然坐标系下数学模型
2．2基于矢量空间解耦的双三相永磁同步电机数学模型
2．2．1双三相永磁同步电机的谐波基空间
2．2．2谐波基空间下双三相永磁同步电机数学模型
2．2．3同步旋转坐标系下双三相永磁同步电机数学模型
2．3基于双d-q坐标变换的双三相永磁同步电机数学模型
2．3．1传统双d-q变换的数学模型
2．3．2双d-q变换的全解耦模型
2．4双三相永磁同步电机的PWM调制策略
2．4．1谐波基下的PWM调制策略
2．4．2双d-q坐标变换下的PWM调制策略
2．5双三相永磁同步电机矢量控制
2．5．1谐波基下双三相永磁同步电机的矢量解耦控制
2．5．2双d-q坐标变换下双三相永磁同步电机的矢量控制
2．5．3仿真结果
2．5．4两种控制策略的比较
第3章双三相永磁同步电机在全速范围内的无位置传感器控制研究
3．1基于高频信号注入的无位置传感器控制
3．1．1高频信号注入法原理
3．1．2高频信号注入法设计步骤
3．1．3仿真结果
3．2基于滑模控制器的无位置传感器控制
3．2．1滑模变结构控制原理
3．2．2滑模观测器设计
3．2．3基于滑模观测器控制系统的优化
3．2．4仿真结果
3．3双三相永磁同步电机在全速范围内的无位置传感器控制策略
3．3．1过渡过程的选取
3．3．2全速范围内的无位置传感器控制
3．3．3仿真结果
3．3．4三种无位置传感器控制方法对比
第4章双三相永磁同步电机实验系统研究
4．1实验平台介绍
4．1．1实验平台布局
4．1．2 DSP控制系统介绍
4．2实验平台软件设计
4．2．1系统主程序设计
4．2．2中断子程序设计
4．3虚拟仪器LabVIEW前面板
4．4虚拟仪器与功率分析仪的通信测试
4．4．1通信连接
4．4．2通信测试
第5章总结
参考文献
作者简历
浙江大学;
