基于基波PWM激励的双三相永磁同步电机低速和零速无位置传感器控制

摘要

现有的针对双三相永磁同步电机(PMSM)的无位置传感器算法主要是依靠提取反电动势来估计转速和转子位置,在低速和零速的运行条件下将会失效.研究了一种基于基波脉宽调制(PWM)激励的双三相PMSM无位置传感器算法,在低速和零速运行条件下仍能准确跟踪转子位置.该方法利用双三相电机的数学模型和双三相电机的饱和凸极效应,提取包含在一个PWM周期电流变化率中的转子位置信息,从而实现无传感器控制.通过在仿真环境建立仿真模型验证了该算法的正确性.最后在双三相PMSM试验平台上验证了各种工况下算法的可靠性.