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第一章绪论
1.1研究的目的和意义
1.2国内外全方位视觉研究习现状
1.2.1国内外对全方位视觉的理论研究
1.2.2全方位视觉的应用研究现状
1.3图像畸变校正技术
1.4本文的主要研究工作
第二章全方位视觉导航系统
2.1全方位视觉系统组成和运动模型
2.1.1 AGV的系统组成
2.1.2 AGV的构型
2.1.3 AGV的运动模型
2.2 AGV涉及的主要技术
2.2.1传感器融合技术
2.2.2计算机视觉
2.2.3 AGV的导航方式
2.3视觉导航的全方位视觉系统
2.3.1视觉导航
2.3.2定位控制系统
第三章摄像机相关理论
3.1摄像机的成像原理
3.1.1摄像机的针孔成像原理
3.1.2鱼眼图像的成像原理
3.2摄像机的标定
3.2.1摄像机标定的基本理论
3.2.2传统摄像机标定技术的原理和方法
第四章图像处理相关技术
4.1数字图像处理概述
4.1.1数字图像处理的发展和应用
4.1.2数字图像处理方法
4.1.3数字图像处理特点
4.1.4数字图像处理领域的发展动向
4.2图像几何校正预处理
4.2.1边缘检测
4.2.2图像二值化
4.3图像变换与几何校正算法研究
4.3.1常见几何变换算法
4.3.2几何畸变校正算法
第五章全方位卒见觉图像几何畸变校正实验
5.1全方位视觉图像几何畸变校正系统框架结构
5.2系统的硬件和软件环境
5.3全方位视觉图像儿何畸变校正的实现
5.3.1鱼眼镜头畸变及数学模型
5.3.2镜头畸变校正系数求解
5.3.3系统的标定
5.3.4支持向量回归算法
第六章总结与展望
参考文献
发表论文和科研情况
致谢