全方位视觉导航中的路径生成和跟踪

摘要

本文讨论了采用示教再现方式进行导航的原理，详细介绍了示教过程中的示教路径生成和采用灯标图象数据库来描述运动路径的方法，讨论了再现过程中的实时路径跟踪和实时偏差检测。最后给出了模拟实验结果。