管道全位置自动内焊机的总体方案及机械系统研究

摘要

管道全位置自动内焊机适用于大口径管道焊接施工过程中组对管口、完成根焊。内焊机的显著特点是根焊速度快、确保焊接质量，是管道施工实施机械化、高效化焊接的关键设备之一。“大口径管道内环缝自动焊机研制”项目是石油天然气集团公司“西气东输”工程重点攻关项目，是中国石油集团公司2003年度十大重点科研课题之一。 目前，国际上能够生产内焊机的只有美国CRC公司、英国NOREAST公司。本课题深入分析了国外的研究水平及研究动态，结合我国的国情，经过多次改进设计，成功地研制开发出PIW3640管道全位置自动内焊机样机，并且进行了内焊工艺试验。该设备主要由涨紧机构、焊接单元、多焊炬同步旋转驱动机构、多焊炬同步自动定位对中机构、整机行走机构、刹车机构、机架、储气罐、气动系统、保护气体供给系统、数字控制系统等部分组成。该设备的主要技术参数为：①适用管径(mm)915～1016(36

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第一章绪论

1.1管道全位置焊接技术的发展概况

1.2管道内焊的技术方案

1.3本课题的研究目的、意义及主要研究内容

第二章管道全位置自动内焊机的总体方案设计

2.1内焊机的整体结构

2.2内焊机的功能构成分析

2.3内焊机接口设计

2.4综合集成技术在总体方案中的运用

2.5内焊机动力功能选择

2.6管道全位置自动内焊机的控制系统

第三章管道全位置自动内焊机的机械结构

3.1机械部分的结构与原理

3.2管道全位置自动内焊机的设计计算

第四章内焊机的关键技术及焊接工艺试验

4.1内焊机的主要技术参数

4.2内焊机研制过程的技术难点及解决措施

4.3等速送丝焊接电弧控制系统

4.4焊接工艺试验

4.5西气东输工程中焊接工艺的现场中试

4.6内焊机与国外同类产品的性能比较

第五章结论

参考文献

发表学术论文情况说明

致谢

附录