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声明
第一章绪论
1.1前轮摆振现象及危害
1.2国内外研究现状
1.3本论文研究内容及各章安排
第二章前桥、转向轮系统平衡点分析及参数影响
2.1前言
2.2数学模型
2.3平衡点分析
2.4参数影响分析
2.5本章小结
第三章汽车转向轮系统的Hopf分岔分析
3.1前言
3.2用中心流形理论降维
3.3系统Hopf分岔
3.4李雅普诺夫指数
3.5数值模拟
3.6本章小结
第四章奇异性分析
4.1前言
4.2奇异性理论基础知识
4.3分岔方程
4.4对系统进行奇异性分析
4.5本章小结
第五章全文总结及展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致 谢