变载荷高速物流系统中的交流驱动系统设计

摘要

自动化物流技术是目前在工业自动化领域发展迅猛的技术。物流系统的速度成为了很多企业实现高效生产的瓶颈。高速物流系统的主要特点是：高速、高加速度、以及载荷的不确定性。作为高速物流系统中的重要节点——高速堆垛机的设计以及选用合适的驱动技术和产品，成为困扰物流设备设计人员的难题。
　　本文针对高速堆垛机的特点，结合经典力学、现代电力电子学、疲劳失效及可靠性等学科的知识，以及世界主流机械传动、电气传动技术及其产品，讨论了在虚拟工况下，如何计算、等效、评估及选型校核的方法，并对实际工作案例给予了具体的设计方案。
　　利用高速堆垛机开发试验的机会，使用SEW公司最新的感应伺服减速电机及矢量型变频器MOVIDRIVE61B系列产品，以及配套的Movitools工具软件中的Scope虚拟示波器功能，记录和分析了试验结果。并结合工程实际，对未来的设计优化提出了意见和建议。

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第一章 绪论

1.1课题背景

1.2国内外高速物流系统发展现状

1.3本论文研究的目的和意义

第二章 交流伺服传动及其机电一体化

2.1高速堆垛机水平驱动技术概述

2.2模块化减速电机概述

2.3交流伺服电机概述

第三章 高速堆垛机水平驱动系统力学计算方法

3.1基本设计信息

3.2变载荷状况下的等效载荷计算

第四章 高速堆垛机水平驱动总体设计方案

4.1初算电机

4.2减速机选型

4.3用当量等效载荷校核减速电机选型。

4.4伺服控制器及其附件的选型校核

第五章 安装调试、试验结果及改进

5.1设备的安装和调试

5.2运行试验结果

5.3分析及优化

第六章 总结

6.1本论文的成果和结论

6.2后续工作展望

附录

附录A IPOS定位程序

参考文献

致谢