随着物联网技术的迅猛发展，室内定位技术逐渐受到国内外专家学者的广泛关注。定位技术具有很广泛的应用领域，包括家居、军事、医疗以及救援等等。目前室外定位技术已经发展的相对成熟，例如常见的GPS、北斗等定位系统。由于室内环境的封闭性和复杂性，使得 GPS 等信号在室内变得相对较弱，不能满足室内定位的要求。因此如何在室内环境中实现高精度的定位成为人们的研究热点。 由于RFID具有读写速度快、方便部署以及标签体积小、价格低等诸多优势，使得室内RFID定位技术逐渐流行起来。同时，标签的廉价性使其在物联网中多标签应用逐渐变得流行起来。因RFID标签之间无法进行通信，目前大多数传统的室内 RFID 定位算法每次只可以定位一个标签而无法实现多标签的同时定位。为了解决这一问题，本文提出了基于非度量多维标度的室内RFID多标签协同定位算法NMDS-RFID(F)。 NMDS-RFID(F)算法流程主要分为以下三个步骤：首先利用标签间的接收信号强度（received signal strength，RSS）欧氏距离来获得标签间距离的大小等级顺序关系；然后，利用非度量多维标度算法获得标签的相对坐标；最后由于参考标签位置坐标已知，利用坐标系转换算法得到标签的绝对坐标。通过搭建室内仿真环境对所提出的定位算法进行验证，仿真结果表明，NMDS-RFID(F)算法的定位性能优于RFID指纹定位算法。
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