基于虚拟仪器的机翼自动钻铆机托架测控系统的研究

摘要

本论文提出了基于虚拟仪器的机翼自动钻铆机托架测控系统的技术方案，该方案设计原理先进、结构合理，既采用了最新的技术，又充分考虑了系统的实用性。本系统以DAQ仪器为核心，利用DAQ仪器高速、实时地对信号进行采样，并向变频器发出控制指令。采用目标控制和过程控制相结合的双闭环(位置反馈和速度反馈)控制系统，保证了托架在水平方向的准确定位。对于托架系统的难点Z向调平，开发了简单快速的控制算法，配合精度高、响应快的激光测距传感器和可靠的机械机构，实现了托架系统Z向的调平。以LabVIEW为平台编制的用户应用程序，能够接收用户输入的加工点的位置信息，可完成信号的分析、处理、显示等操作，并实现对系统的控制。

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1引言

1.2铆接系统的发展状况及前景

1.3论文的研究内容及意义

第二章机翼自动钻铆托架系统技术方案

2.1托架系统技术方案的提出

2.2托架系统技术方案的主要内容

2.3托架系统技术方案的主要特点

第三章Z向调平和水平定位

3.1引言

3.2托架的Z向调平

3.3托架水平方向的快速移动和准确定位

第四章变频调速系统

4.1变频调速概况

4.2通用变频器的基本结构原理

4.3变频调速系统的选型

4.3.1电动机的选择

4.3.2通用变频器的选型

4.3.3 SJ300通用变频器的设定

4.4变频器与PC的通信

4.5变频调速系统的抗干扰

第五章相关传感器及其与PC的通信

5.1传感器概述

5.2激光测距原理及传感器的选型

5.2.1激光测距技术

5.2.2激光测距传感器的选型

5.2.3 DLS-A15

5.2.4读取激光传感器的输出信号

5.3位移传感器及其选型

第六章微机测控系统设计

6.1微机测控系统简介

6.2 DAQ仪器

6.2.1概述

6.2.2数据采集功能介绍

6.3 DAQ(数据采集)系统的设计

6.3.1 DAQ系统的设计方法

6.3.2 DAQ系统的设计

6.4计算机应用系统的开发流程

第七章测控系统的软件设计

7.1虚拟仪器技术

7.1.1虚拟仪器概述

7.1.2虚拟仪器的软件开发系统

7.1.3图形化编程语言LabVIEW

7.2 DAQ卡与PC的通信

7.2.1 NI PCI-6013通道的分配

7.2.2虚拟通道的配置

7.2.3 DAQ卡与微机的通信

7.3测控系统软件总体设计

7.3.1测控系统软件的层次化设计

7.3.2测控系统软件的模块化设计

结论

致谢

参考文献