文摘
英文文摘
声明
第1章绪论
1.1研究背景
1.2模糊控制的国内外研究现状及面临的问题
1.2.1国内外现状
1.2.2模糊控制理论面临的问题
1.3微粒群算法发展概述
1.4本文的研究内容及成果
第2章模糊PID控制系统的原理及其改进
2.1模糊控制系统的基本结构
2.2普通模糊PID控制器的设计及仿真
2.2.1 PID参数对控制性能的影响及控制规则的确定
2.2.2普通模糊PID控制器的设计:
2.3智能模糊PID控制系统的发展
2.3.1调整量化因子、比例因子和隶属函数参数
2.3.2模糊控制规则的提取
2.3.3基于遗传算法的模糊PID控制器设计
第3章微粒群算法的PID控制器中的应用
3.1基本粒子群算法简介
3.1.1基本微粒群算法(BPSO)原理及特点
3.1.2带惯性权重的微粒群算法
3.1.3微粒群算法复杂度分析
3.2粒子群算法在PID参数调节中的应用
第4章基于微粒群算法的模糊PID控制器设计
4.1基于微粒群算法的模糊PID控制器设计
4.1.1 PSO算法优化隶属函数
4.1.2 PSO算法优化模糊控制表
4.1.3 PSO算法优化模糊控制器
4.2模糊参数微粒群—遗传组合优化算法设计研究
4.2.1微粒群算法与遗传算法的比较
4.2.2模糊参数微粒群—遗传组合优化算法(FPSO-GA)设计
4.3二进制编码的微粒群算法过滤控制规则
第5章仿真实验分析
5.1 PSO优化FPID仿真实验分析
5.1.1 PS0单独优化隶属函数
5.1.2 PS0单独优化控制规则
5.1.3 PS0同时优化隶属函数和控制规则
5.2 FPSO-GA优化FPID仿真实验
5.3二进制编码PSO算法过滤模糊控制规则的仿真实验
结论
致 谢
参考文献
读硕士学位期间发表的论文及科研成果