声明
摘要
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 钢轨自动除锈机的发展及国内外现状
1.3 设计目标与内容
第2章 系统总体方案设计
2.1 确定钢轨除锈方式
2.2 机械结构方案设计
2.3 控制系统总体方案设计
2.3.1 除锈机钢轨定位方案设计
2.3.2 控制系统方案确定
第3章 控制系统硬件设计
3.1 控制系统选型
3.1.1 PLC的选择
3.1.2 电机和变频器的选择
3.1.3 传感器的选择
3.1.4 人机界面的选择
3.2 控制电路设计
3.2.1 操作面板设计
3.2.2 控制系统电路设计
3.3 液压系统设计
第4章 控制系统软件设计
4.1 PLC编程语言
4.2 PLC程序设计
4.2.1 系统启动和运行模式选择程序
4.2.2 系统手动程序
4.2.3 系统自动程序
4.2 人机界面程序设计
4.2.1 触摸屏与PLC通讯
4.2.2 人机界面画面设计
第5章 系统调试
5.1 控制系统调试
5.1.1 调试平台
5.1.2 PLC程序调试
5.1.2 触摸屏程序调试
5.2 系统完善建议及展望
结论
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目