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变电站巡检机器人恒温老化房控制系统设计

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第1章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文主要工作

1.4 论文结构安排

第2章 老化房系统结构及其数学模型

2.1 引言

2.2 老化房概述

2.2.1 老化房分类

2.2.2 老化房特点

2.3 老化房系统结构

2.3.1 老化房房体

2.3.2 温度控制系统

2.3.3 供电方案

2.4 老化房系统函数建立

2.4.1 热传导基本理论

2.4.2 老化房热传递模型

2.4.3 老化房控制系统传递函数

2.5 本章小结

第3章 基于遗传算法的PID控制及其仿真

3.1 引言

3.2 经典PID控制

3.2.1 经典PID控制基本原理

3.2.1 PID控制参数整定

3.3 遗传算法

3.3.1 遗传算法概述

3.3.2 遗传算法基本原理

3.3.3 遗传算法运算过程

3.4 基于遗传算法的PID控制

3.4.1 遗传PID的基本结构

3.4.2 遗传PID的解算

3.5 算法仿真

3.5.1 遗传PID算法参数整定仿真

3.5.2 遗传PID算法鲁棒性仿真

3.6 本章小结

第4章 老化房控制系统总体方案设计

4.1 引言

4.2 系统功能及其要求

4.3 老化房控制系统框架

4.4 控制系统设计

4.4.1 下位机PLC和微处理器介绍

4.4.2 硬件设备配置

4.4.3 主要外部设备选型

4.4.4 温度控制部分

4.4.5 电机控制部分

4.4.6 PLC系统I/O点配置

4.4.7 系统整体电气控制

4.5 本章小结

第5章 老化房恒温控制系统实现

5.1 老化房控制系统实验平台

5.2 老化房恒温控制系统监控界面

5.3 遗传PID算法实现

5.4 运行控制系统实验结果及分析

5.5 本章小结

总结与展望

致谢

参考文献

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