联合收割机振动筛机构的惯性力平衡研究

摘要

我国是农业大国，对农机的要求会随着社会的发展和科技的进步而增高。作为粮食（谷物）的主要收获工具，收割机的工作性能会直接影响到粮食的收割效率。振动筛是联合收割机中的筛分机构，其筛分效果会直接影响到整台收割机的工作性能。由于筛体做复杂的平面运动，因此，振动筛机构往往会产生较大的惯性力。机构的惯性力一般是周期变化的，其噪音和振动就会比较大，从而降低零件的疲劳寿命以及加剧影响收割的工作性能等。
　　本文对振动筛机构的研究工作来源于我校与云内动力公司的一个合作项目，诣在对日本久保田联合收割机进行改造设计。本文借助于ADAMS软件和MATLAB软件，对该型号的联合收割机振动筛进行研究。首先是分析振动筛机构的工作原理及其筛分原理，运用ADAMS软件对振动筛筛体上的七点（七个谷粒）进行运动仿真计算，分析比较筛体上的不同点处的谷粒的位移、速度以及加速度，并分析这些条件的谷粒振幅大小对筛分的影响。
　　其次，计算了振动筛机构各个构件的惯性力及其它们的合力。过大的惯性力将会给振动筛机构带来一些负面影响，也间接影响到了收割机操作者的舒适度，因此，要想办法给以克服。当振动筛机构的惯性力达到完全平衡时，可能需要添加的配重质量过大，结构过于复杂，致使机构惯性力完全平衡方案代价太大。所以论文采用机构惯性力部分平衡法以综合考虑摆动力、配重质量，以及结构尺寸等因素，从而权衡出一种比较理想的惯性力部分平衡方案，并对此方案进行分析验证该振动筛机构设计的合理性。

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1 绪论

1.1 研究的目的和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 课题来源和本文所要研究的主要内容

1.4 本章小结

2 振动筛机构的工作原理及动态仿真

2.1 机构的基本原理

2.2 振动筛的工作原理

2.3 物料在筛面上的运动分析

2.4 振动筛机构的动态仿真分析

2.5 四杆机构的急回运动

2.6 本章小结

3 振动筛机构的惯性力分析

3.1 MATLAB 软件简介

3.2 振动筛机构的运动分析及惯性力的确定

3.3 机构惯性力平衡性问题的研究

3.4 权重系数对惯性力的影响

3.5 配重大小对惯性力的影响

3.6 本章小结

4 分析验证机构惯性力优化方案的合理性

4.1 机构惯性力平衡前后的比较

4.2 实体机构中的配重分配

4.3 惯性力部分平衡方案的综合评价

4.4 本章小结

5 结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

攻读硕士论文期间发表的论文及科研成果

致谢