高压直流输电系统换流站的鲁棒自适应输出反馈控制

摘要

该文在文献[22]的基础上,对高压直流输电系统换流站动态模型进行交换处理,将其化为一类具有含未建模动态和有界扰动的输入-输出非线性系统,并设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器,利用非线性阻尼项来抑制系统的动态不确定性和有界扰动,引入一动态信号来抑制系统的未建模动态.Lyapunov稳定性分析结果表明,该文所提出的控制器保证了闭环系统内的所有信号都是有界的,通过选择适当的设计参数,可以使跟踪误差的均方根任意小.将设计的控制器应用到一个三机直流输电系统中,并利用NETOMAC软件对换流站控制进行了仿真实验.通过换流站控制的仿真实验,与传统的PI控制仿真结果相比较,这种新颖的换流站控制器更加符合实际,具有抑制系统未建模动态和有界扰动的能力,因此具有更强的鲁棒性和自适应学习能力以及较好的动态性能.

目录

文摘

英文文摘

1.绪论

1.1非线性系统鲁棒自适应控制的发展与研究现状

1.2交、直流输电系统的研究现状及存在问题

1.3本文所做的工作

2.高压直流输电系统的控制原理和数学模型

2.1直流输电系统的控制原理

2.2直流输电系统的控制特性

2.3直流输电系统换流站的数学模型

3.数学基础

3.1李亚普诺夫稳定性

3.2输入到状态实际稳定性(ISpS)

4.用输入-输出模型表示的非线性系统的鲁棒自适应控制

4.1问题的描述

4.2鲁棒自适应输出反馈控制器的设计

5.高压直流输电系统换流站的鲁棒自适应输出反馈控制

5.1整流侧鲁棒自适应控制器的实现

5.2逆变侧鲁棒自适应控制器的实现

6.仿真研究

6.2控制器参数设定及其仿真实现

6.3仿真结果分析

7.结论

参考文献

声明

致谢