一类模糊非线性系统的直接鲁棒自适应输出反馈控制

摘要

针对一类未知非线性系统 ,利用模糊逻辑系统、 H∞控制和高增益观测器 ,提出一种模糊直接鲁棒自适应输出反馈控制方法。证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定 ,而且可获得在状态反馈控制器下的性能。