PCB外观光电检测机图象采集处理系统

摘要

随着科学技术的快速发展，机器视觉技术被越来越广泛地应用于工业检测，在生产力不断提高的大背景下，用于PCB质量检测的机器视觉技术也应运而生。本文给出了一种嵌入式光电图像处理平台的设计方案，为实时图像处理算法的应用打下基础。
　　1.根据PCB光电外观检查机的工作原理和系统的采样功能特点，设计出系统的总体方案。
　　该系统由图像成像模块、图像采集模块、图像处理模块，图像显示模块和系统与外界通信模块等构成。其中通信模块的主要作用就是将图像处理完毕后的数据发送到其它的传动模块，用于设备的一些运动控制。
　　2.在总体方案的基础上，设计出硬件部分。
　　根据总体方案，设计了系统各个模块的具体电路，并对关键部分进行介绍。采用DSP作为系统图像处理的核心模块，使得图像数据能在规定的时间内完成相应的处理。
　　3.在系统硬件的基础上，设计编写相关硬件的底层驱动程序。
　　采用TI提供的可裁剪操作系统DSP/BIOS与CSL相结合的方式来设计底层驱动，使得程序的运行速度和消耗的硬件资源都达到了比较优化的程度。
　　4.测试整个平台的运行情况，将硬件的底层驱动移植到硬件平台上运行。
　　5．将实验结果与理论预期进行比较。
　　经过大量的实验记录，将所得到的数值与理论相比较，优化程序，分析影响程序速度的主要因素，并将其修正。
　　6．将基于光电图像的嵌入式机器视觉技术应用到PCB检测领域是文章的一大特色。

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第一章 引言

1.1 课题背景的介绍

1.2 光电图像处理平台发展

1.3 光电图像处理平台现状

第二章 系统硬件方案

2.1硬件总体结构设计

2.2视频输入模块方案

2.3 光学视频处理模块

2.4视频输出模块设计

2.5 外部存储器模块方案

2.6 I2C模块

2.7本章小结

第三章 DSP/BIOS操作系统

3.1 DSP/BIOS实时操作系统

3.2片级支持库CSL

第四章 驱动程序

4.1 系统驱动概述

4.2 TPV5150的驱动程序

4.3 SAA7105的驱动

4.4 DM642外设I2C的底层驱动

4.5 EDMA的介绍和驱动程序

4.6 DM642 的视频端口的驱动

第五章 程序调试及实验结果

5.1 开发环境CCS

5.2 收据的可视化

5.3 实验平台

5.4 采样数据流和采样时间的分析

第六章 结论

致谢

参考文献

攻硕期间所取得的成果