文摘
英文文摘
声明
第1章绪论
1.1鲁棒控制的简介
1.2 LYAPUNOV-BASED鲁棒控制简介
1.3“MIN-MAX”鲁棒控制
1.3.1参数时变多面体不确定线性系统
1.3.2基本定义和引理
1.3.3“Min-Max”鲁棒控制的形式(Robust MPC)
1.3.4“Min-Max”鲁棒控制证明思想
1.3.5“Min-Max”鲁棒控制的研究内容
1.4渐近稳定正不变集和稳定性条件
1.4.1渐近稳定椭圆集和稳定性条件
1.4.2渐近稳定多面体集和稳定性条件
1.5存在的问题和本文的工作
第2章一种新型的离线“MIN-MAX”鲁棒控制算法
2.1引言
2.2问题的提出
2.3在线“MIN-MAX”鲁棒控制
2.4渐近稳定多面体正不变集的计算方法
2.5离线“MIN-MAX”鲁棒控制
2.6数值仿真
2.7结论和展望
第3章一种新型的离线“QUASI-MIN-MAX”鲁棒控制算法
3.1引言
3.2问题的提出
3.3渐近稳定多面体正不变集
3.4离线“QUASI-MIN-MAX”鲁棒控制
3.5数值仿真
3.6结论
第4章约束饱和反馈控制的渐近稳定多面体正不变集
4.1引言
4.2问题的提出
4.3多面体集的局部稳定性条件
4.4单输入局部稳定充分必要条件
4.5数值仿真
4.6结论和展望
第5章一种新型的离线与在线设计相结合的“MIN-MAX”鲁棒控制算法
5.1引言
5.2问题的提出
5.3约束饱和反馈控制的稳定性条件
5.4离线“MIN-MAX”鲁棒控制
5.5数值仿真
5.6结论
第6章一种新型的有终端状态不等式约束和终端状态惩罚项的非线性预测控制
6.1引言
6.2问题提出
6.3渐近稳定正不变集的稳定性条件
6.4渐近稳定正不变集的计算方法
6.5离线非线性预测控制
6.6数值仿真
6.7结论
第7章结论与展望
参考文献
致谢
个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果