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目录
图清单
1 绪论
1.1 引言
1.2 参数不确定非线性系统的自适应控制
1.3 时变参数不确定非线性系统的迭代学习控制
1.4 非线性时滞系统的研究概况
1.5 控制方向未知问题的研究概况
1.6 本文研究的主要内容
2 时变参数不确定时滞系统的迭代学习控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 迭代学习控制律设计
2.4 收敛性分析
2.5 仿真研究
2.6 本章小结
3 控制方向未知的时变参数不确定系统的重复学习控制
3.1 引言
3.2 非线性系统的重复学习控制
3.3 时滞非线性系统的重复学习控制
3.4 仿真研究
3.5 本章小结
4 控制方向未知的船舶航向不确定系统的重复学习控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 重复学习控制律设计
4.4 收敛性分析
4.5 仿真研究
4.6 本章小结
5 结论与展望
5.1 论文总结
5.2 工作展望
参考文献
作者简历
中国计量学院;