基于虚拟现实的一种新型智能车门的仿真的进一步开发与评估

摘要

在过去的研究中，一种具有多个自由度的新型的智能的车门仿真已经在实验室中被开发出来。在虚拟现实的测试平台上这种仿真车门已经可以实现。 在本论文中这种车门的仿真将被进一步的开发。整个仿真系统有6台电脑组成，每台电脑有各自不同的任务。为了能让真个仿真有效的工作，首先我们必须测试由这些电脑组成的网络。以什么样的网络传输速率才能避免有效数据的丢失，从而使得整个系统能够很好的相互协同工作。 接着，我们将检查负责车门开关路径的模块，使其能够正确的工作。 最后，在一个具有两个自由度的车门的仿真的基础上，我们会把整个仿真系统建立起来。 最终在对车门的操作过程中使用户感受到一个很好的支持。

目录

文摘

英文文摘

论文说明：符号与缩写

声明

第1章引言

第2章 网络性能测试

2.1 TCP和UDP工作原理概述

2.2通信网络的预估

2.3测试及其结果

2.3.1用c++程序建立连接并测试

2.3.2用Simulink模型建立连接并测试

2.3.3接受的数据的正确性检查

2.4总结

第3章车门控制程序的修正

3.1坐标转变

3.2偏差值

第4章整个仿真系统的连接和测试

4.1防撞程序的连接和测试

4.2路径规划程序的连接和测试

4.3整个仿真系统的运行及其结果

4.4总结

第5章总结与展望

5.1总结

5.2展望

致谢

参考文献

附录A所应用的计算机及连接

附录B其余测试结果

附录C车门控制程序的Simulink模型

个人简历在读期间发表的学术论文与研究成果