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论文说明:主要符号对照表
声明
第一章绪论
1.1车辆动力学集成控制的研究背景
1.2车辆动力学集成控制系统的发展
1.3车辆动力学集成控制研究回顾
1.4论文的研究内容与思路
第二章车辆动力学建模
2.1考虑悬架弹性的非线性车辆模型
2.2 MSC CarSim及其在车辆动力学研究中的应用
2.3 MSC CarSim中的非线性车辆系统
2.4轮胎力学特性
2.5基于MSC CarSim的虚拟轮胎试验
2.6本章小结
第三章车辆动力学集成控制结构
3.1车辆稳定性初步分析
3.2主环-伺服环结构
3.3主环控制器设计--稳定控制力
3.4基于滑模控制的主环设计
3.5本章小结
第四章轮胎力的最优分配(一)
4.1伺服环控制的目标和方法
4.2基于无约束优化的轮胎力分配
4.3悬架的集成
4.4 CarSim虚拟试验结果与分析
4.5本章小结
第五章轮胎力的最优分配(二)
5.1轮胎力最优分配的一般形式
5.2基于控制分配的伺服环方案
5.3轮胎力约束条件
5.4控制分配方法
5.5基于有约束非线性优化伺服环控制分配算法设计
5.6轮胎逆模型
5.7两种轮胎力优化分配方法的对比分析
5.8本章小结
第六章全文总结与展望
6.1全文总结
6.2论文创新点
6.3研究展望
参考文献
致谢
在学期间发表的论文
上海交通大学;