声明
摘要
第一章 引言
1.1 纳米操纵技术简介
1.1.1 分子自组装
1.1.2 基于高分辨显微镜技术的纳米操纵
1.2 基于原子力显微镜的纳米操纵技术
1.2.1 接触模式操纵
1.2.2 非接触模式操纵
1.2.3 纳米刻蚀
1.2.4 DNA单分子操纵
1.3 高效率纳米操纵的研究
1.4 本课题组的前期工作
1.5 本论文的研究内容、意义和目标
1.5.1 本论文的研究内容、意义和目标
1.5.2 本论文的章节安排
第二章 高效率DNA纳米操纵系统设计与应用
2.1 基于抬高模式的常规操纵
2.2 热漂移补偿
2.2.1.基于图像配准的热漂移计算
2.2.2.基于最小二乘法的亚像素精度热漂移估计
2.2.3.热漂移模型
2.2.4 基于一阶卡尔曼滤波器(Kalman Filter)的实时热漂移估计
2.3 AFM图像失真校正
2.4 高效率针尖移动路径设计
2.4.1 针尖动态/静态模式转换
2.4.2 DNA切割操纵
2.4.3 DNA折叠操纵
2.4.4 DNA拾取操纵
2.4.5 多片段连续操纵
2.5 图像自动识别技术在纳米操纵中的应用
2.5.1 图像识别算法
2.5.2 DNA分子自动识别
2.5.3 自动识别在DNA操纵中的应用
2.5.4 自动拾取的DNA片段的生物活性验证
2.6 高效率自动化纳米操纵系统简介
2.6.1 主控程序
2.6.2 Nanoscript脚本程序
2.7 实验环境控制系统
2.8 其他操纵应用
2.8.1 纳米颗粒平移推动
2.8.2 纳米颗粒拾取
2.8.3 阳极氧化刻蚀
2.8.4 纳米操纵诱导多肽外延生长
2.9 本章小结
第三章 DNA纳米操纵机制初探
3.1 针尖、DNA与衬底之间相互作用力
3.1.1 接触模型
3.1.2 纳米尺度上的摩擦力
3.2 DNA操纵机制
3.2.1 切割操纵
3.2.2 折叠操纵
3.2.3 拾取操纵
3.3 APTES修饰的云母衬底的性质
3.3.1 APTES自组装反应模型
3.3.2 用AFM表征APTES衬底
3.4 本章小结
第四章 总结和展望
4.1 论文总结与展望
4.2 本论文的创新点
附录
参考文献
攻读博士期间己发表或录用的论文
攻读博士期间申请的专利
攻读博士期间参与的科研项目
致谢