封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外发展现状
1.3 自动泊车系统的关键技术介绍
1.4 本文主要研究内容
第二章 环视泊车辅助系统设计
2.1 引言
2.2 环视泊车辅助系统方案设计
2.3 摄像机的标定
2.4 车辆-四个摄像机联合标定
2.5 图像拼接与环视鸟瞰图的生成
2.6 实验结果与分析
2.7 本章小结
第三章 停车位检测与识别
3.1 引言
3.2 停车位检测算法
3.3 停车位识别算法
3.4 实验结果与分析
3.5 本章小结
第四章 自动泊车路径规划与控制方法
4.1 引言
4.2 路径规划
4.3 路径跟随
4.4 实验结果与分析
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文