声明
1 绪论
1.1 我国造纸工业发展现状
1.2 自动化仓库的发展以及优势
1.3 本文研究的目的与意义
1.4 本文的主要内容安排
2 纸卷发货自动仓库总体方案
2.1 纸卷发货自动仓库的总体要求
2.2 纸卷发货自动仓库整体布局
2.3 纸卷发货自动仓库整体通讯方案
2.4 仓库管理系统总体方案
2.5 本章小结
3 自动行车控制系统介绍
3.1 控制系统
3.2 传动系统
3.3 定位系统
3.4 通讯系统
3.5 本章小结
4 仓库管理系统
4.1 系统概述
4.2 系统数据库
4.3 仓库管理系统与自动行车通讯
4.4 仓库管理系统与传送带以及ERP通讯
4.5 操作界面
4.6 本章小结
5 夹具防碰撞功能优化
5.1 上拱度简介
5.2 上拱度对于自动行车的影响
5.3 夹具防碰撞功能
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 本文总结
6.2 研究展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文