文摘
英文文摘
第1章 前言
第2章 基本概念
2.1 哈密尔顿系统和端口受控哈密尔顿系统
2.2 无源性与稳定性
2.3 误差动态系统
第3章 有耗散的哈密尔顿系统的广义典则变换
3.1 有耗散的哈密尔顿系统的广义典则变换
第4章 有仿射约束的非完整端口受控哈密尔顿系统
4.1 有仿射约束的非完整端口受控哈密尔顿系统的约化
第5章 旋转桌面上无滑动滚动的球的镇定和轨迹跟踪
5.1 旋转桌面上无滑动滚动的球
5.2 旋转桌面上无滑动滚动的球的镇定
5.3 旋转桌面上无滑动滚动的球的轨迹跟踪
第6章 结束语
参考文献
攻读硕士期间发表的论文
致谢