轨道式自动导引车测试平台的开发与应用

摘要

物流在一个国家的物料运输和经济发展中占有非常重要的位置，随着物流技术和物流行业的逐步发展与成熟，物流装备日趋多元化，其自动化水平和系统化程度在不断地提高。以自动化物流系统为代表的现代化立体仓库正成为物流仓储行业的主流，由此组成的高效、敏捷和柔性化的仓储物流系统，以适应现代生产活动对信息化及智能化的新要求。
　　轨道式自动导引车（Rail Guided Vehicle，RGV）是自动化物流系统中最核心的智能型轨道导引搬运设备之一，具有柔性、灵活、经济的特点。将轨道式自动导引车应用于仓储系统中，可以使整个物流系统变得非常简捷，大大加强了货物在不同货位之间传送灵活性和敏捷性，从而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率。
　　本文以自行研发的轨道式自动导引车为研究对象，在实验室环境下，通过现场试验的方式，研究了轨道式自动导引车的作业性能及其测试平台。
　　首先是轨道式自动导引车的研发，研究轨道式自动导引车的各种关键性技术，选取各种硬件设备，并着重讨论了 PLC控制程序的设计。为满足现代化仓储物流的工作环境，硬件设备的选择以稳定、可靠、安全为原则。在以上研究的基础上，完成轨道式自动导引车的搭建。
　　其次是轨道式自动导引车测试平台的搭建，研究轨道式自动导引车的测试指标，测试环境，以及每种测试指标的测试方法。倾覆性是轨道式自动导引车的重要指标，也是测试的重点。针对倾覆稳定性，本文研究了倾覆性的评价方法和基于不同原理的测试方法，并最终选定基于加速度的倾覆性测试法。在此基础上，完成测试平台的搭建工作。
　　再者是轨道式自动导引车测试平台的软件系统开发，本文选择了基于虚拟仪器Labview的软件平台来开发轨道式自动导引车的测试软件系统。轨道式自动导引车测试平台的软件系统包括安全登录模块，数据信息录入模块，测试数据信号处理模块，信号数值显示和图像显示，数据统计，测试结果保存，以及测试报表生成功能等功能模块。
　　最后是轨道式自动导引车测试平台的测试应用。在测试平台上对轨道式自动导引车进行测试工作，获取各项测试指标数据，完成轨道式自动导引车的分析评价工作。

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目录

第1章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文研究内容

第2章 轨道式自动导引车的开发与搭建

2.1 设计要求

2.2 关键技术研究

2.3 硬件选型

2.4 可编程序控制器程序开发

2.5 样机搭建

2.6 本章小结

第3章 轨道式自动导引车测试平台的研发

3.1 测试平台需求分析

3.2 测试平台整体架构

3.3 抗倾覆稳定性测试研究

3.4测试平台总体方案设计

3.5本章小结

第4章 轨道式自动导引车测试平台软件系统开发

4.1 测试软件方案

4.2 测试软件系统的软件功能规划

4.3测试平台软件系统的模块设计

4.4本章小结

第5章 轨道式自动导引车测试平台的应用测试

5.1 测试试验准备

5.2 轨道式自动导引车测试试验结果

5.3 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

致谢