机载GPS实时精密定位技术研究

摘要

近年来,随着GPS的发展和完善,利用GPS载波相位观测量进行移动用户的实时定位技术研究,开始受到人们的关注.该文着重研究机载GPS精密定位系统的关键技术——确定载波相位整周模糊度的方法.论文介绍了GPS载波相位测量技术的原理和应用,分析了GPS观测量的误差,研究了减小和消除各种误差的方法,重点是减小多径效应的影响.论文分析比较了确定载波相位整周模糊度的各种方法,着重研究了确定整周模糊度的协方差法,提出了机载GPS实时精密定位系统方案,构建了车载试验系统,试验结果表明,系统方案合理可行.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

§1.1 GPS概述

§1.2 GPS载波相位测量技术

§1.3课题研究背景

§1.4论文的主要内容

第二章GPS的观测量及误差源

§2.1 GPS的观测量

§2.2 GPS观测量的误差源

§2.3本章小结

第三章GPS整周模糊度估计方法

§3.1概述

§3.2静态法

§3.3动态法

§3.5本章小结

第四章模糊度协方差法解算整周模糊度

§4.1概述

§4.2模糊度实数估计

§4.3整周模糊度搜索

§4.4本章小结

第五章机载GPS精密定位系统

§5.1机载GPS精密定位系统的方案设计

§5.2车载试验

第六章结束语

致谢

参考文献

西北工业大学学位论文知识产权声明书及原创性声明