GPS精密定位观测值随机模型的研究

摘要

随着GPS测量技术的不断进步,随机模型的精确与否逐渐成为影响GPS基线解算精度提高的重要因素。GPS观测量具有异方差、空间相关和时相关特性,如果不能在随机模型中准确的对这些特性进行建模,将对基线解算结果的准确性和可靠性产生较大影响。 本文围绕GPS数据处理中的随机模型建模问题展开深入讨论,分析比较等权随机模型、卫星高度角随机模型、信噪比随机模型以及基于验后残差估计随机模型等四类随机模型的优缺点,最后通过数值分析的方法比较了不同随机模型对整周模糊度解算可靠性和定位精度的影响,其中整周模糊度解算的可靠性采用Ratio检验法进行评价,解算精度通过待估参数的验后协方差进行衡量。理论和数值结果表明,在短基线数据处理中,最小范数二次无偏估计(MINQLIE：Minimum Norm Quadratio UnbiasedEstimarion)随机模型估计方法可以有效地削弱系统噪声、伪随机噪声对处理成果的影响,提高GPS作业质量。