北斗和GPS观测值周跳探测与修复方法、设备及存储设备

摘要

本发明提供了北斗和GPS观测值周跳探测与修复方法、设备及存储设备，北斗和GPS观测值周跳探测与修复方法仅使用相邻历元的非差非组合观测值进行周跳探测与修复，可实时运行，适用于网络RTK、单基站RTK、变形监测等观测站位置变化缓慢的应用场景，且对接收机的频率数没有要求。本发明的有益效果是：本发明所提供的技术方案有效的利用了多系统下卫星数量增加、卫星几何机构优化的优势，适应了当前北斗和GPS从站间双差组合观测处理向非差非组合发展的趋势，简化了周跳探测的流程，提高了探测的成功率和准确率，在周跳修复的过程中使用了部分模糊度固定的方法对非整周粗差进行剔除，可有效的提高北斗和GPS的定位精度。