一种基于视频和GPS的里程桩精密定位算法

摘要

本发明公开了一种基于视频和GPS的里程桩精密定位算法，包括：对行车视频进行里程桩识别，获得桩号、时间和时间比；对采集的GPS轨迹进行无迹卡尔曼滤波，查找时间戳对应的GPS信息；计算里程桩对应的GPS，结果校正，插值填补缺失桩号，生成GPS与里程桩号的映射关系表。结合道路行车视频和行车GPS信息，并针对视频中由于超车等原因无法录入的里程桩，进行插值填补，最终实现了里程桩的精密定位。