飞机智能防滑刹车控制盒的研究

摘要

防滑刹车系统是飞机重要的机载设备,对飞机的起飞、安全着陆起着重要的作用.该文针对某型飞机的防滑刹车系统进行了数字化改造.在分析刹车系统原理的基础上,提出了智能控制盒的实现方案,设计完成了以89C55单片机为核心的刹车控制盒硬件和软件.论文对飞机防滑刹车的控制理论和控制策略进行了认真分析与功能分解,采用经验公式、PID控制、模糊控制实现了飞机刹车系统控制盒的智能化和数字化.建立了被控对象的模糊模型,在模糊模型的基础上,完成了模糊控制器的设计、模糊控制规则的建立.运用模糊控制器近似推理等手段,实现了被控对象的智能控制.模糊控制器的输入变量为滑移速度及其变化率,输出变量为伺服阀的控制电流.同时,给出基于89C55单片机的模糊控制算法.课题所完成的飞机刹车系统数字控制盒已通过惯性台的基本试验,结果表明:飞机刹车系统数字控制盒的硬件电路设计合理可行,软件设计所采用的控制策略正确、有效,系统运行稳定可靠,改善飞机刹车系统性能,能够满足型号飞机的需要.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1本课题研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.2.1国外发展历史

1.2.2国内发展现状

1.2.3防滑刹车系统的发展趋势

1.3本文主要研究工作

第二章硬件设计

2.1防滑刹车系统分析

2.1.1防滑刹车系统的结构

2.1.2飞机防滑刹车控制盒智能化的目的

2.1.3几个相关概念

2.1.4智能防滑刹车控制盒可以实现的功能

2.2智能控制盒的电路设计

2.2.1智能控制盒的硬件组成

2.2.2电源系统

2.2.3指令信号采集电路

2.2.4机轮速度采集电路

2.2.5开关量输入电路

2.2.6电液伺服阀驱动电路

2.2.7故障检测与显示电路

2.2.8系统自检

2.2.9系统抗干扰技术

第三章控制策略

3.1模糊控制概述

3.2模糊控制原理

3.3控制规则设计

3.5防滑刹车系统的模糊控制器结构与组成

3.6智能控制盒刹车控制的数学模型

3.7智能控制盒模糊控制器的数学模型

3.8模糊控制器的MATLAB仿真

3.9防滑刹车系统仿真模型及结构

第四章控制策略的单片机实现

4.1模糊控制的实现

4.1.1规则的存储

4.1.2隶属函数的存储

4.1.3模糊控制逻辑框图

4.11智能控制盒的软件实现

4.3试验结果分析

第五章总结与展望

5.1研究工作总结

5.2研究工作展望

参考文献：

致谢

附录

作者在攻读硕士学位期间发表的论文

西北工业大学学位论文知识产权声明书及原创性声明