压电桁架结构振动主动控制的研究与实验

摘要

本文以一空间压电桁架结构为研究对象，应用压电理论、有限元分析和振动主动控制的相关知识，在清晰的理论分析和计算机仿真的基础上，用实验验证的方法对空间压电桁架结构的振动进行计算机实时主动控制。 文中设计了一压电桁架结构，利用LMS系统和自编程序，通过实验测定了结构的低阶模态，继而进行了一阶固有频率激振。在通用有限元软件中，建立了有限元模型，进行了模态分析和直接瞬态响应分析，计算结果与实验中相当吻合。在此基础上，建立了桁架结构振动主动控制仿真模型，通过仿真研究分析了采样周期和PID参数对控制效果的影响。最后进行桁架结构振动主动控制实验，应用数字PID控制方法，进行计算机实时控制，成功抑制了结构的一阶共振，取得了较好的控制效果。

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

第二章压电理论及压电作动器

第三章压电桁架设计和分析

3.1压电桁架设计

3.2压电桁架振动实验

3.3压电桁架理论计算

第四章压电桁架振动主动控制仿真研究

第五章压电桁架振动主动控制实验研究

5.1计算机控制系统概述

5.2数字控制器的设计方法

5.3主要实验设备简介

5.4桁架振动主动控制实验

第六章结束语

在学期间发表的学术论文

致谢

参考文献