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1绪论
1.1简易制导弹药的发展现状
1.2捷联寻的制导技术在武器系统中的应用
1.2.1捷联寻的制导技术
1.2.2捷联寻的制导技术带来新问题
1.2.3捷联寻的制导技术的发展
1.3本文所做的主要工作
2典型制导律导引弹道特性分析
2.1引言
2.2自寻的导弹相对运动关系
2.2.1攻击平面的建立
2.2.2相对运动方程的建立
2.3直接导引律
2.4追踪导引律
2.4.1相对弹道特性
2.4.2法向过载分析
2.4.3允许攻击区
2.4.4 广义追踪法
2.5比例导引律
2.5.1弹道特性
2.5.2过载分析
2.6仿真分析
2.6.1直接导引律仿真
2.6.2追踪导引律仿真
2.6.3比例导引律仿真
2.7小结
3捷联制导律设计及工程实现
3.1捷联反辐射导引头的测角原理
3.1.1反辐射导引头洲角原理
3.1.2捷联导引头的测量角特性
3.2捷联制导律设计
3.2.1直接导引律
3.2.2修正追踪导引律
3.2.3比例导引律及其改进形式
3.2.4非线性捷联制导律设计
3.2.5侧向制导律设计
3.2.6提高可观测性的捷联导引律设计
3.3小结
4被动段制导系统仿真建模
4.1“可控质点”假设
4.2坐标系定义
4.3纵向制导系统建模
4.3.1目标运动学模型
4.3.2导弹运动学模型
4.3.3导弹-目标相对运动学模型
4.3.4导弹动力学模型
4.3.5自动驾驶仪等效模型
4.3.6导引头模型
4.4横侧向制导系统建模
4.4.1目标运动学
4.4.2导弹运动学
4.4.3相对运动学
4.4.4导弹动力学
4.4.5自动驾驶仪等效模型
4.4.6导引头模型
4.5 小结
5捷联制导律导引性能对比分析
5.1引言
5.2基于姿态角反馈自动驾驶仪的捷联导引律性能分析
5.2.1制导增益K的优化
5.2.2 超前校正
5.2.3非线性捷联导引律仿真分析
5.2.4捷联制导律全频段适用性分析
5.2.5侧向通道制导精度分析
5.3基于过载反馈自动驾驶仪的捷联制导性能分析
5.3.1线性捷联制导律仿真分析
5.3.2超前校正对制导精度的影响
5.3.3非线性捷联导引律仿真分析
5.4提高可观测性的捷联制导律仿真分析
5.5小结
6制导精度影响因素分析
6.1起控高度对制导精度的影响
6.1.1基于姿态角反馈自动驾驶仪的仿真分析
6.1.2基于过载反馈自动驾驶仪的仿真分析
6.2可用过载对制导精度的影响
6.2.1基于姿态角反馈自动驾驶仪的仿真分析
6.2.2基于过载反馈自动驾驶仪的仿真分析
6.3探测器精度对制导精度的影响
6.3.1基于姿态角反馈自动驾驶仪的仿真分析
6.3.2基于过载反馈自动驾驶仪的仿真分析
6.4 小结
7捷联制导系统鲁棒性分析
7.1拉偏因素分析
7.2鲁棒性分析数学建模
7.2.1三自由度确定性建模
7.2.2拉偏项建模
7.3三自由度确定性仿真
7.3.1非线性修正追踪导引律
7.3.2非线性比例导引律
7.4鲁棒性仿真
7.4.1质量拉偏对制导精度的影响
7.4.2大气密度拉偏对制导精度的影响
7.5小结
8捷联反辐射导弹落点精度分析
8.1落点精度分析方法
8.2落点精度评定指标
8.3精度分析数学建模
8.3.1三自由度确定性建模
8.3.2随机误差建模
8.4随机仿真分析
8.5 小结
结束语
致谢语
附录:在校期间发表的文章和参与的科研工作
参考文献