无人机尾喷口作动系统控制技术研究

摘要

论文来源于航海学院承担的高科工程项目，任务是研发一个飞机尾喷管位置控制系统，以便为研制建设中的航空发动机动态特性半物理模拟试验台预留这方面的功能和接口，满足将来试验台性能扩展的需求。 作者克服了非航空专业出身在知识结构上的缺陷，根据试验系统要求，研究提出了尾喷口面积控制系统技术方案，方案采用对称电液伺服阀控非对称液压缸系统、通过位置传感器检测和反馈作动器的位置变化，实现对尾喷口作动器的伺服跟踪。 分别采用传统PID控制与模糊控制方法研究尾喷口作动系统控制问题，并从动态特性、稳态特性等方面对两种控制方法的性能作了对比。 在建立尾喷口作动系统数学模型的基础上，利用SIMULINK仿真工具，对系统进行仿真验证。

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外发展现状

1.3论文主要研究内容

第二章尾喷口作动系统建模研究

2.1尾喷口面积控制系统组成与工作原理

2.2尾喷口面积控制系统数学模型

2.3尾喷口面积控制系统传递函数

2.3.1伺服放大器

2.3.2电液伺服阀

2.3.3位置传感器

2.3.4数值量化与传递函数计算

2.4小结

第三章尾喷口作动系统的PID控制研究

3.1 PID控制原理

3.2数字式PID控制算法的改进

3.3尾喷口作动系统PID控制器的设计

3.3.1 PID控制器设计

3.3.2 PID控制器参数整定

3.4尾喷口作动系统PID控制器仿真

第四章尾喷口作动系统的模糊控制研究

4.1模糊控制的理论基础

4.2尾喷口系统模糊控制器的设计

4.2.1模糊控制器的结构设计

4.2.2模糊控制规则库

4.2.3模糊推理结构的设计

4.2.4精确化策略的确定

4.2.5量化因子与比例因子的选择

4.2.6模糊控制器的优化

4.3尾喷口作动系统模糊控制仿真

4.3.1模糊逻辑工具箱

4.3.2尾喷口作动系统仿真

第五章PID控制与模糊控制的比较研究

第六章展望

参考文献

论文发表

致谢

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